VRSとネットワーク型RTKの違いとは？
（今さら聞けない用語解説）

VRSが登場する前（1990年代後半～2000年代初め頃）は、国土地理院の電子基準点がまだ少なく、民間の基準点もほぼ存在しない時代でした。当時のRTKは、「基準局から遠く離れると、測位が不安定になる」という大きな弱点がありました。 

そこで、基準局から数十km離れた場所でも安定してRTKを成立させるために「VRS」という技術が誕生しました。 

〇 周囲数十キロ範囲にある複数の基準局データを利用

〇 サーバー側で誤差を推定・計算

〇 ユーザーの観測点の近くに「仮想の基準点」を創出

これにより基準局からの距離に影響される誤差を、
論理的に低減させることができます。

カタログなどでRTK-GNSSの測位精度を見ると、「水平方向：10mm + 1ppm」といった記述をよく見かけます。 

この「ppm」とは、
「parts per million（100万分の1）」のこと。

測位においては「基準局から移動局までの距離の100万分の1」の誤差が追加されるという意味になります。 

〇 基準局から1kmの場合:
　10mm ＋ 1mm ＝ ±11mm の精度

〇 基準局から10kmの場合:
　10mm ＋ 10mm ＝ ±20mm の精度

このように、通常のRTKは基準局から離れるほど、
誤差が少しずつ大きくなる特性を持っています。

それぞれの精度の違いを比較してみましょう。 

【VRSの精度】

  〇 基準局からの距離に依存しません。
  〇 水平：±2～3cm、鉛直：±3～4cm

【ネットワーク型RTKの精度】

  〇 基準局から10km以内：水平±2cm、鉛直±3cm
  〇 基準局から20km以内：水平±3cm、鉛直±4cm

VRSは「基準局の密度に依存せず安定した精度が出せる」という素晴らしい技術です。しかし、現代は当時と環境が大きく変化しています。 

  〇 公共・民間を含め、地上の基準局の数が大幅に増加しました。
  〇 空を飛ぶ測位衛星数が増加し、利用できる周波数も増えました。

  〇 多周波を受信できるGNSS受信機の低価格化・高性能化が進みました。