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CLAS（PPP-RTK）とは？
-RTK測位との違い-

日本の測位衛星「みちびき（QZSS）」が本格運用され、「CLAS（シーラス）」という言葉をよく耳にするようになりました。

これまでの高精度測位の主流であったネットワーク型RTK（N-RTK）と何が違い、現場ではどう使い分けるべきか、技術的な視点から分かりやすく解説します。

CLAS（Centimeter Level Augmentation Service：センチメートル級測位補強サービス）は、測位衛星から直接送られてくる精度補強信号を元に、センチメートル精度の位置を知ることができる技術です。

専門的な分類では「PPP-RTK」と呼ばれる方式の一種にあたります。

最大の特徴は、現場に設置する移動局1台のみで利用でき、インターネット接続がいっさい不要である点です。ほぼ単独測位と同じような手軽な感覚でセンチメートル級測位を利用できます。

ネットワーク型RTKも移動局1台の手軽な測位方式ですが、CLASとは補正データの取得方法や精度に違いがあります。

ネットワーク型RTKは、基準局からのデータを受信するためにインターネット接続が必須です。

そのため、ネット接続できない山奥や洋上などでは利用が難しいという弱点があります。一方、CLASは衛星から直接信号を受け取るため通信圏外でも利用でき、日本全土で利用可能です。

ネットワーク型RTKは、水平精度十数ミリという非常に高い精度が出せます。対してCLASは、水平精度60ミリ程が測位の限界となります。

また、CLASは対応する測位衛星が限定されるため、樹木や建物の近くなど上空の視界が遮られる場所では、Fix率が低めになる（測位が安定しにくい）というデメリットがあります。

実務において非常に重要なポイントです。ネットワーク型RTKを利用した場合、配信サービス側で日本の公共座標の基準である「元期座標」に補正されて出力されるのが一般的です。

しかし、CLASは地殻変動を含んだリアルな現在の位置である「今期座標」が出力されます。

そのため、既存の設計図や公共測量の図面（元期座標）と重ね合わせるには、計算によって元期座標へ変換する「セミダイナミック補正」の処理が別途必要になります。

それぞれの特徴を踏まえると、CLASとネットワーク型RTKは現場状況や目的による使い分けが重要です。

市街地や平野部など、インターネット接続ができる環境に最適です。十数ミリの高い精度が求められ、既存の図面（元期座標）とすぐに照合して作業を進めたい場合に向いています。

携帯電話の電波が届かない山間部での林業や砂防工事などの、ネット接続できない地域の利用に適しています。従来の地上の計測ではコストが掛かり過ぎ、また、数センチの誤差（±60ミリ精度）が許容できる現場での単独測位感覚での利用に向いています。

※　ここに書いた精度は、Fix時の水平位置精度に関する値です。一般にGNSSの場合、垂直精度（高さ）は、水平精度の1.5～2倍程度の誤差となる場合があります。

GNSSに限らず、どんな現場でも万能に使える測位方式というものは存在しませんが、それぞれのメリット・デメリットを理解した上でツールを選択することが重要です。

弊社では、CLAS測位で取得した今期座標をリアルタイムに元期座標へ変換できる観測用アプリや、現場で記録したログから精度を検証するためのWEBアプリなども提供し、皆様の現場作業をサポートしています。用途に合わせた機器選びでお悩みの際は、お気軽にお問合せください。

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